1. Adquirir competências na programação de robôs manipuladores para a realização de tarefas de paletização.
2. Identificar as estruturas de programação adequadas a cada problema, desenvolver métodos de depuração e optimização de programas de comando de robôs manipuladores.
3. Identificar os constituintes de hardware e software presentes num sistema robotizado e diagnosticar falhas nestes componentes.
4. Adquirir métodos de análise de células flexíveis de fabrico e competências para a integração de robôs e outros equipamentos automáticos nestes sistemas.
5. Conceber sistemas simples de processamento de imagem para extracção de informação de imagens digitais.
6. Identificar os problemas essenciais associados ao controlo de movimento de robôs móveis.
7. Implementar estratégias simples de controlo de movimento.

Ficha de Unidade Curricular